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4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼 有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，大型设备吊装，它采用 全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，行驶速度快，通过能 力强，起重量大，可达到千吨级。    

(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电 液一体化控制的小型起重机，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂 式，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加 装载人吊篮成为高空作业平台，以完成某些特定工作。

行驶状态稳定性    行驶状态稳定性是指起重机在行驶状态下，抗倾翻和滑移的 能力。失稳可能发生在两个方面上，设备吊装，或与行驶轨迹平行，或与行 驶轨迹垂直。这两种状态下的稳定性，分别称为纵向行驶稳定性 和横向行驶稳定性。    

1.纵向行驶稳定性    起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况:一是 起重机爬坡时，由于坡度大，使其前轮(转向轮)的轮压为零， 无法控制行进方向，丧失操纵性;二是起重机爬坡时，当车辆下 滑力(沿坡面分力)接近驱动轮上的附着力时，车轮打滑甚至 车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度 超过起重机的设计爬坡角.或路况太滑。这两种情况都是危险 的。在操作时要注意不要强行爬坡.以防止纵向行驶失稳。  

 (7)作业中出现支腿沉陷、起重机倾斜等情况时，必须立即放下吊物，经调整、消除不安全因素后方可继续作业。

   (8)在进行装卸作业时，泰安设备，运输车驾驶室内不得有人.吊物不得从运输车驾驶室上方通过。

   (9)使用两台起重机抬吊作业时，设备运输，两台起重机的性能应相近，单机载荷不得大于额定起重量的so%。

   (10)轮胎起重机需短距离带载荷行走时，途径的道路必须平整、坚实，载荷必须符合使用说明书规定，吊物离地高度不得超过50厘米，并必须缓慢行驶。严禁带载荷长距离行驶。